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台湾注册商标许可大陆公司使用是可行的。这通常涉及商标许可协议或合同，大陆公司获得在台湾注册的商标的使用权或授权。这种安排可以基于各种因素，如品牌推广、产品分销等。具体的操作细节和条款取决于双方的协议和当地法律的规定。因此建议在签署任何合同或协议之前，寻求专业的法律建议以确保所有方面都得到妥善处理。

由于涉及到知识产权和商标法等复杂问题，此类操作需要谨慎对待，如果有具体的法律疑问或需求，建议咨询专业的律师或知识产权专家以获取专业的建议和服务。